核心組件PIN針的精度至關(guān)重要，微米級偏差就可能導(dǎo)致信號衰減或安全隱患。因此，PIN針3D高精度檢測已成為保障連接可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

在整個(gè)制造過程中，尤其是在組裝完成后，質(zhì)量檢測至關(guān)重要。

漏檢率高

人工目檢主觀性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)不一致。易疲勞，效率低，漏檢率高

調(diào)試時(shí)間長

傳統(tǒng)方案無法獲取高度/深度信息，對不同型號產(chǎn)品切換調(diào)試時(shí)間長

成像干擾

連接器PIN針表面存在雜光影響、視野盲區(qū)

?？禉C(jī)器人PIN針3D質(zhì)檢方案，采用3D雙目單線激光輪廓傳感器，替代傳統(tǒng)的“對頭架設(shè)“方案，搭配自研VM3D算法平臺(tái)，內(nèi)置PIN檢測專用算子，能夠進(jìn)行在線非接觸式實(shí)時(shí)檢測。

汽車內(nèi)部集成多種控制盒，每個(gè)控制盒通過連接器與傳感器、電源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件實(shí)現(xiàn)電氣連接。

?？禉C(jī)器人雙目單線輪廓傳感器結(jié)合VM3D算法平臺(tái)，通過點(diǎn)面測量與點(diǎn)線測量技術(shù)，可對PIN針的高度及位置度進(jìn)行高精度檢測。

Z方向精度在20μm以下，XY方向精度在70μm以下，滿足要求，確保連接器插拔力符合標(biāo)準(zhǔn)，保障控制盒連接的穩(wěn)定性與可靠性。